Prof. Univ. Emerit Dr. Ing. IULIU NEGREAN

Născut în 10.11.1954, comuna Buciumi, județul Sălaj;

Profesor emerit la Departamentul de Ingineria Sistemelor Mecanice din Facultatea de Inginerie Industrială, Robotică și Managementul Producției, Universitatea Tehnică din Cluj-Napoca;

Conducător științific de doctorat în domeniul Inginerie mecanică; Membru titular al ASTR.

STUDII

Absolvent al Liceului Industrial Energetic din Cluj-Napoca (1969-1974);

Absolvent al Facultății de Mecanică a Institutului Politehnic din Cluj Napoca (1975-1980);

Diploma de inginer mecanic (1980) (șef de promoție pe țară);

Studii doctorale (1990-1995) în specialitatea Roboți industriali;

Doctor inginer în anul 1995, Universitatea Tehnică din Cluj-Napoca (fiind primul doctorat în specialitatea Roboți industriali din UTCN).

FUNCȚII ȘI TITLURI DIDACTICE ȘI ȘTIINȚIFICE

Cercetător științific la ICSITMUA București, laboratorul de Fiabilitate și Mentenabilitate, Filiala Cluj-Napoca (1980-1987);

Asistent universitar (1987-1991) Catedra de Mecanică și Programare, Facultatea Construcții de Mașini, Universitatea Tehnică din Cluj-Napoca;

Șef de lucrări (1991-1996);

Conferențiar universitar (1996-1999);

Profesor universitar (1999 – prezent) Catedra de Mecanică și Programare, care din 2011 devine Departamentul de Ingineria Sistemelor Mecanice, Facultatea Construcții de Mașini, Universitatea Tehnică din Cluj-Napoca;

Membru în Consiliul Facultății Construcții de Mașini (2000 – 2020);

Membru în Senatul Universității Tehnice din Cluj-Napoca (2004 – 2012);

Șeful Catedrei de Mecanică și Programare (2004 – 2011);

Directorul Departamentului de Ingineria Sistemelor Mecanice (2011 – 2020) și fondatorul acestui departament din Facultatea Construcții de Mașini;

Membru în Consiliul de conducere al Școlii Doctorale din UTCN (2005 – 2020);

Directorul Centrului de Cercetare în Mecanică Aplicată și Informatică în Inginerie Mecanică – MecApIM, din UTCN (2005-prezent);

Conducător științific de doctorat în specialitatea Inginerie mecanică (2001 – prezent), având un număr de șapte teze de doctorat finalizate și membru în comisiile de susținere publică a unui număr de 25 teze de doctorat, cu precădere în domeniul mecanicii aplicate și roboticii;

Președinte al comisiilor de susținere publică la 17 teze de doctorat;

Profesor consultant (2022 – prezent) la Departamentul de Ingineria Sistemelor Mecanice, Facultatea de Inginerie Industrială, Robotică și Managementul Producției;

Profesor emerit (2023 – prezent) la Universitatea Tehnică din Cluj-Napoca;

Membru corespondent (2012 – 2022) și Membru titular (2022 – prezent) al Academiei de Științe Tehnice din România, secția Mecanică tehnică.

SOCIETĂȚI ȘI FORUMURI ȘTIINȚIFICE

Membru în: Asociația Română de Teoria Mașinilor și Mecanismelor, International Federation for the Theory of Machines and Mechanisms-IFToMM (1990-prezent); Societatea Română de Robotică Industrială (1993-prezent); Asociația Generală a Inginerilor din România (AGIR) (1995-prezent); Membru “Hübners Who is Who”, Enciclopedia personalităților din România (2009 – prezent); Membru în Comisia de Inginerie mecanică din cadrul Consiliului Național de Atestare a Titlurilor, Diplomelor și Certificatelor Universitare (CNATDCU) (2006 – 2010; 2012-2016); Membru în colegiul redacțional al revistei Acta Technica Napocensis, Series: Applied Mathematics and Mechanics, (2010 – prezent); Co-președinte al comitetului de organizare pentru “36th International Conference on Mechanics of Solids, Acoustics and Vibrations, ICMSAV XXXVI”, October 25th – 26th, 2012, Cluj-Napoca, România; Co-președinte al comitetului de organizare pentru “41th International Conference on Mechanics of Solids, Acoustics and Vibrations, ICMSAV XLI”, October 26th – 27th, 2017; Organizatorul și coordonatorul Concursului național de mecanică pentru studenți “Andrei G. Ioachimescu” ediția XIV, 16 – 18 mai 2019, Universitatea Tehnică din Cluj-Napoca; Guest Editor (2020-2021) for Special Issue „New Formulations in the Applied Mechanics to Robotics” included in  an Open Access Journal by MDPI, Impact Factor 1.105 (Q1); Guest Editor (2022 – 2024) for new Special Issue entitled: „Symmetry in Theoretical and Applied Mechanics”, Open Access Journal by MDPI, IF 2.645 (Q2). În anul 1994 a efectuat o perfecționare, pe linie didactică și științifică, la University of Central Lancashire, Preston, Anglia, unde a susținut o prelegere în domeniul Mecanicii Aplicate; Anul 2000, urmare a invitației lansate de către “Galway-Mayo Institute of Technology”, School of Engineering din Irlanda, îi oferă privilegiul de a susține, la această universitate, câteva  prelegeri cu referire la Mecanica Aplicată în Robotică; În anul 2011 a efectuat o vizită cu scop didactic, științific și instituțional la Universitatea Hamk din Finlanda.

ACTIVITATEA DIDACTICĂ

Discipline predate (curs): Mecanică I și II (1987-prezent); Cinematica și Dinamica roboților (română și engleză) (1993 – 2007); Mecanica roboților (română și engleză) (2008 – 2018); Mecanică aplicată (1991, 2010 – 2011); Mecanica mediilor continue elastice (2011 – 2013); Fiabilitatea sistemelor mecanice (2011 – 2012); Mecanică avansată în robotică (2010 – 2011); Elemente de mecanică avansată (2005 – 2010); Calibrarea și precizia în robotică (2009 – 2013); Planificarea traiectoriilor de mișcare ale roboților (2009 – 2013).

ACTIVITATEA ȘTIINȚIFICĂ

Cărți și tratate: A publicat un număr de 15 cărți și tratate în domeniul mecanicii teoretice și mecanicii avansate a sistemelor multicorp. Dintre acestea trei cărți sunt publicate în limba engleză. În continuare se prezintă câteva din cărțile publicate: Robotică – Modelarea cinematică și dinamică, Editura Didactică și Pedagogică R.A., București, ISBN 973-30-5309-8, 425pagini, 1997, (autor principal); Robotics – Kinematic and Dynamic Modelling, Editura Didactică și Pedagogică R.A., București, ISBN 973-30-5958-7, 400 pagini, 1998, (autor principal); Cinematica și Dinamica Roboților – Modelare•Experiment•Precizie, Editura Didactică și Pedagogică R.A., București, ISBN 973-30-9301-7, 222 pagini, 1999, (autor unic); Kinematics and Dynamics of Robots – Modelling•Experiment•Accuracy, Editura Didactica si Pedagogica R.A., București, ISBN 973-30-9313-0, 222 pagini, 1999, (autor unic); Mecanică avansată în robotică, Editura UT Press, ISBN 978-973-662-420-9, 431 pagini, 2008, (autor principal); Mecanică – Teorie. Aplicații, Editura UT Press, ISBN: 978-973-662-523-7, 476 pagini, 2012, (autor principal); Mechanics – Theory and Applications, Editura UT Press, ISBN: 978-606-737-061-4, 433 pagini, 2015, (autor principal); Mecanica manipulatoarelor și roboților, Probleme, Volumele 1 – 4, Editura Didactică și Pedagogică R.A. București, ISBN 973-30-3568-8, 483 pagini, 1994, (coautor). A fundamentat disciplinele: Cinematica și Dinamica roboților (1993), care din 2005 devine Mecanica roboților; Calibrarea și precizia în robotică (2009); Planificarea traiectoriilor de mișcare ale roboților (2009); Mecanică avansată în robotică (2010). De asemenea, a elaborat manuale ca suport de curs pentru Mecanică teoretică (Statica, Cinematica, Dinamica) 2019 – 2024 (în format electronic – platforma UTCN, Teams).

Lucrări științifice: A publicat 165 de lucrări la conferințe și în reviste din țară și din străinătate, dintre care la 121 este autorul principal, iar 38 de lucrări sunt indexate WOS. Domeniile de cercetare științifică sunt: Mecanică aplicată; Mecanica avansată a sistemelor multicorp; Robotică; A fost coordonator și participant în proiecte de cercetare (30). Principalele contribuții în domeniile de cercetare, abordate, sunt diseminate în două grupuri de rezultate științifice

Primul grup se referă la formulări noi și contribuții în Mecanica aplicată în Robotică și în Mecanica avansată a sistemelor multicorp, după cum urmează: Transformări matriceale și diferențiale; Algoritmul matricelor de situare; Algoritmul operatorilor compuși tip parametri generalizați; Algoritmul iterativ și al matricelor de transfer prin extinderea studiului asupra accelerațiilor de ordin superior; Algoritmul de comandă cinematică bazat pe funcții polinomiale de interpolare de ordin superior; Algoritmul exponențialelor de matrice în geometria și cinematica directă (a se vedea, spre exemplu, lucrările: Negrean, I., “Matrix Exponentials to Robot Kinematics”, CARS & FOF, Durban, South Africa, 2001; Negrean, I., ”Mecanică avansată în robotică”, Editura UT Press, 2008); Algoritmul distribuției maselor; Algoritmul forțelor generalizate ale staticii și dinamicii, utilizând matricele de transfer; Modelarea elastocinematică și elastodinamică a structurilor seriale de roboți; Algoritmul iterativ și matriceal al dinamicii bazat pe ecuații: D’Alembert-Lagrange; Lagrange-Euler; Hamilton; generalizarea ecuațiilor de tipul Gibbs – Appell (a se vedea, spre exemplu, lucrarea: Negrean, I., „D’Alembert–Lagrange Principle in Symmetry of Advanced Dynamics of Systems”, Symmetry 2024, 16(9), 1105. https://doi.org/10.3390/sym16091105); Modelarea cinematică și dinamică a sistemelor mecanice neolonome. Un aspect fundamental este reprezentat prin formulări noi și contribuții cu privire la: energiile accelerațiilor de ordinul superior, sub formă explicită și matriceală, pentru sistemele mecanice multicorp; principiile diferențiale bazate pe energiile accelerațiilor de ordin superior; stabilirea ecuațiilor diferențiale de ordin superior, sub formă generalizată, privind modelarea precisă a mișcărilor rapide și a regimurilor tranzitorii de mișcare ale sistemelor mecanice olonome și neolonome (a se vedea, spre exemplu, lucrările: Negrean, I., “New Formulations on Acceleration Energy in the Robot Dynamics”, The 10th IFToMM International Symposium on Science of Mechanisms and Machines, ISBN: 978-90-481-3521-9, e-ISBN: 978-90-481-3522-6, DOI: 10.1007/978-90-481-3522-6. © Springer Science Business Media, 2009; Negrean, I., “Formulations on the Advanced Notions in Analytical Dynamics of Mechanical Systems”, IJERM, ISSN:2349-2058, Vol.03, Issue-04, 2016; Negrean, I., “Synthesis on the Acceleration Energies in the Advanced Mechanics of the Multibody Systems”, Symmetry 2019, 11(9), 1077. https://doi.org/10.3390/sym11091077; Negrean, I., “A New Approach in Analytical Dynamics of Mechanical Systems”, Symmetry 2020, 12(1), 95. https://doi.org/10.3390/sym12010095; Negrean, I., “New Formulations on Kinetic Energy and Acceleration Energies in Applied Mechanics of Systems”, Symmetry 2022, 14, 896. https://doi.org/10.3390/sym14050896).

Al doilea grup se referă la formulări noi și contribuții în domeniul modelării și simulării preciziei cinematice și dinamice a structurilor seriale de roboți: Modelul matematic și algoritmul de calcul al erorilor geometrice, cinematice și dinamice; Modelarea statistică, prin metoda matriceală de verosimilitate maximă, a performanțelor privind precizia cinematică și dinamică; Aplicarea funcțiilor polinomiale de interpolare și exponențialelor de matrice în modelarea preciziei cinematice și dinamice (a se vedea, spre exemplu, lucrările: Negrean, I., “Inverse Modelling of the Kinematical Errors of Industrial Robots”, INES’97, IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems, Proceedings, Budapest, 1997; Negrean, I., „Inverse Modelling of the Dynamic Errors of Robots”, INES’98, IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems, Proceedings, Vienna, 1998); Simulatorul generalizat SimMEcROb (în anul 1995) destinat modelării, simulării și evaluării automate a performanțelor cinematice, dinamice și de precizie, respectiv controlului optimal pentru orice structură serială de robot.

Membru titular al ASTR din 2022, (corespondent din 2012), Secția Mecanică tehnică.