S-a născut la 15 august 1955 la Roman, în județul Neamț.

Studii primare și gimnaziale la Școala generală din comuna Răchiteni, județul Iași.

A urmat cursurile liceului „Roman Vodă“ din Roman, fiind olimpic internațional la matematică și fizică.

În anul 1980 a absolvit Facultatea de Electrotehnică, specializarea electronică și telecomunicații a Universității Tehnice „Gheorghe Asachi“ din Iași.

În 1995 și-a susținut teza de doctorat la aceeași universitate, sub coordonarea prof. univ. dr. doc. ing. Nicolae Irimiciuc, cu o cercetare în domeniul vibrațiilor: Noi procedee simbolice în studiul sistemelor dinamice.

Începând cu anul 1984 face parte din Catedra de mecanică teoretică a Universității Tehnice „Gheorghe Asachi“ din Iași, unde a parcurs toate treptele didactice: asistent universitar (1984-1990), șef de lucrări (1990-1996), conferențiar (1996-2001), profesor universitar (2001-2022), profesor universitar emerit (începând cu anul 2022).

A predat cursuri de mecanică teoretică, mecanică tehnică, metode matematice în mecanica sistemelor robotice, simularea și modelarea sistemelor, analiza armonică și wavelets.

Este conducător de doctorat în domeniul ingineriei mecanice și membru CNATDCU din anul 2012, vicepreședintele comisiei de inginerie mecanică, mecatronică și robotică și inginerie genistică și de armament. A fost șeful Catedrei de mecanică teoretică (2005-2012) și prorector al Universității Tehnice „Gheorghe Asachi“ din Iași (2012-2020).

Între anii 2014-2020 a fost ales membru al Colegiului Consultativ al Cercetării, Dezvoltării şi Inovării (CCCDI) din cadrul Ministerului Cercetării Inovării și Digitalizării.

În prezent este și profesor asociat la Departamentul de Jurnalism și Științe ale Comunicării, Facultatea de Litere, și la Catedra de relații publice a Facultății de Filosofie și Științe Social-Politice, Universitatea „Alexandru Ioan Cuza“ din Iași.

A susținut prelegeri și conferințe în: SUA, Canada, Peru, Mexic, Spania, Portugalia, Italia, Israel, Emiratele Unite, Franța, Germania, Slovenia, Croația, Cehia, Polonia, Rusia, Azerbaijan, China, Japonia, Taiwan și Australia.

Domenii de cercetare:

În domeniul științelor tehnice a fost interesat de cercetări privind procedeele algebrice şi geometrice în studiul sistemelor dinamice, mecanica orbitală, astrodinamica, sateliți de telecomunicații, formații și constelații de sateliți, transformările integrale pe spații hipercomplexe, accelarațiile de ordin superior în cinematica și dinamica roboților.

Este specialist în mecanică orbitală și astrodinamică, publicând în anul 2007 prima soluție analitică, în formă închisă, a problemei dinamicii mișcării relative orbitale cofocale a sateliților artificiali, iar în 2016 a propus o nouă teoremă de reprezentare a mișcării formațiilor de sateliți modelați prin intermediul corpurilor macroscopice. În domeniul roboticii a propus pentru prima dată, tot în anul 2016, soluția analitică în formă închisă, pentru calibrarea camerelor de luat vederi de pe corpul terminal a unui robot serial, cu aplicații în chirurgia robotică.

A rezolvat, în 2019, o problemă deschisă în cinematica teoretică: Formula Baker- Campbell-Hausdorff în cazul algebrei Lie a grupului Lie, SE(3), a deplasărilor rigide.

Între 2019-2025 a elaborat o teorie completă a studiului câmpurilor acceleraților de ordin superior pentru mișcarea relativă a sistemelor multicorp și lațurilor cinematice spațiale, cu aplicații în studiul și proiectarea roboților flexibili.

Este vicepreședinte al Comitetului Român de Istoria și Filosofia Științei și Tehnicii (CRIFST) din Academia Română și președinte al Diviziei de Istoria Științei din cadrul comitetului. De asemenea este vicepreședintele Comitetului Român de Mecanică Teoretică și Aplicată din Academia Română.

Rezultatele cercetărilor sale se găsesc în peste 200 de lucrări, https://orcid.org/my-orcid?orcid=0000-0001-9287-8387, apărute în țară și străinătate.

Activitate editorială

– Editor-in-chief pentru „Bulletin of the Polytechnic Institute from Iași“, secțiunea „Mathematics Theoretical Mechanics. Physics“
– Topical editor pentru „Mechanical Sciences“, secțiunile „Mechanisms and Robotics“ și „Dynamics and Control“
– Editor asociat pentru „The Romanian Journal of Technical Sciences“, seria „Applied Mechanics“
– Membru al echipei editoriale pentru „Parana Journal of Science and Education“
– Membru al comitetului editorial pentru „Romanian Journal of Mechanics“

Referent pentru publicațiile:

„Heliyon“, „Acta Astronautica“, „Mathematical Problems in Engineering“, „Measurement“, „Journal of Mechanical Design“, „IEEE Robotics and Automation Letters“, „Astrophysics and Space Science“, „Advances in Space Research“, „Mathematical Methods in the Applied Sciences“, „Advances in Applied Clifford Algebras“, „Mechanism and Machine Theory“, „The Journal of the Franklin Institute“, „Celestial Mechanics and Dynamical Astronomy“, „The Journal of the Astronautical Sciences“, „Journal of Guidance Control and Dynamics“, „International Journal of Non-linear Mechanics“ , „Meccanica“, „Proceedings of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences“

A colaborat cu entități media ca: „Viața studențească“, „Opinia studențească“, „Expres Magazin“, „Evenimentul zilei“, BBC, „Europa liberă“

Membru în societăți și organizații profesionale

Internaționale
Senior member al American Institute of Aeronautics and Astronautics, Senior member al The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), USA, Senior member al Robotics and Automation Society din IEEE, Senior member al Aerospace and Electronic Systems Society din IEEE,  Membru ales în Academy of Science din New York, Membru al American Astronautical Society, Membru al American Society of Mechanical Engineering, Membru al American Mathematical Societ, Membru al Technical Committee of Commputational Kinematics of IFToMM, ales în cadrul evenimentului „15th IFToMM World Congress“, Cracovia, Polonia, 2019

Naționale
Membru fondator al Societății Române de Mecanică Teoretică și Aplicată, Membru corespondent al Academiei Române, Membru corespondent al Academiei de Științe Tehnice din România, Membru fondator al Asociației Ziariștilor din România, Membru în conducerea Centrului pentru Jurnalism Independent

Premii

– Premiul „Traian Vuia“ al Academiei Române, 2019
– Premiul „C.C. Teodorescu“ al Academiei de Științe Tehnice din România, 2021

Titluri și distincții

Doctor Honoris Causa

– Universitatea „Dunărea de Jos“ din Galați, 2016

 Cetățean de onoare

– Municipiul Iași, 2014

– Guvernatorul Districtului Rotary International 2241 România și Republica Moldova (2009-2010)