S-a născut la data de 11 Februarie 1980 în orașul Bucuresti. A urmat în anii 1986-1994 studii primare și gimnaziale la Școala nr 30 din Bucuresti, 1994-1998 studii liceale în Bucuresti la Liceul de Informatica (acum Colegiul Național de Informatică Tudor Vianu).

În anii 1998-2003 a urmat studii de inginerie în domeniul Calculatoare la Facultatea de Automatică și Calculatoare, obținând titlul de inginer la Universitatea POLITEHNICA București. In 2002, a obtinut gradul de master de la Université Joesph Fourier, Franta (acum Université Grenoble Alpes) și în perioada 2002-2005 a urmat studii doctorale în domeniul de robotica, la Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), in Elvetia. În anul 2005 a susținut teza de doctorat ” Topological SLAM : simultaneous localization and mapping with fingerprints of places” conducător științific prof. Roland Siegwart.

A efectuat stagiul de cercetare postdoctorală, la universitatea University of Southern California (USC) (SUA) intre 2005-2009.

A parcurs toate treptele academice ocupând funcția de conferențiar (2009), conducător de doctorat  (2011) obtinand diploma de habilitare de la Université de Sorbonne, si profesor universitar (2012).

A avut diverse funcții de conducere:

• Directoare adjunctă a şcolii doctorale Interfaces de la Université Paris Saclay (2014-2019)
• Directoarea şcolii doctorale din Institutul Politehnic din Paris (2019- până în prezent).

Opera științifică

Competențele în activitatea de cercetare, au fost concretizate printr-o serie de lucrări publicate în volumele reviste și conferințe naționale şi internaționale de prestigiu. Este autoare și coautoare la peste 250 de publicații dintre care 1 carte editată şi 12 capitole.

Carte editată

– Tapus, A., Andre, E., Martin, J.-C., Ferland, F., Ammi, M. (Eds.) (2015) „Social Robotics”, 7th International Conference, ICSR 2015, Paris, France, October 26-30, 2015, Proceedings Series: Lecture Notes in Computer Science, Vol. 9388, Subseries: Lecture Notes in Artificial Intelligence

 

Articole (selecție din cele 250 publicate)

1.   A Tapus, C Ţăpuş, MJ Matarić; „User-robot personality matching and assistive robot behavior adaptation for post-stroke rehabilitation therapy”; Intelligent Service Robotics 1(2), 169-183; 2008

2.   A Tapus, MJ Mataric, B Scassellati; „Socially assistive robotics [grand challenges of robotics]”; IEEE robotics & automation magazine 14 (1), 35-42; 2007

3.  A Tapus, A Peca, A Aly, C Pop, L Jisa, S Pintea, AS Rusu, DO David; „Children with autism social engagement in interaction with Nao, an imitative robot: A series of single case experiments”; Interaction studies 13 (3), 315-347; 2012

4.  A Tapus, M Maja, B Scassellatti; „The grand challenges in socially assistive robotics”; IEEE Robotics and Automation Magazine 14 (1), N/A; 2007

5.  A Tapus, C Tapus, MJ Mataric; „The use of socially assistive robots in the design of intelligent cognitive therapies for people with dementia”; 2009 IEEE international conference on rehabilitation robotics, 924-929; 2009

6.  S Andrist, B Mutlu, A Tapus; „Look like me: matching robot personality via gaze to increase motivation”; Proceedings of the 33rd annual ACM conference on human factors in computing ; 2015

7.  S Rossi, F Ferland, A Tapus; „User profiling and behavioral adaptation for HRI: A survey”; Pattern Recognition Letters 99, 3-12; 2017

8.  A Aly, A Tapus; „A model for synthesizing a combined verbal and nonverbal behavior based on personality traits in human-robot interaction”; 2013 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI); 2013

9.  A Tapus, MJ Mataric; „Socially Assistive Robots: The Link between Personality, Empathy, Physiological Signals, and Task Performance”; AAAI spring symposium: emotion, personality, and social behavior, 133-140; 2008

10. S Coşar, M Fernandez-Carmona, R Agrigoroaie, J Pages, F Ferland; „ENRICHME: Perception and Interaction of an Assistive Robot for the Elderly at Home”; International Journal of Social Robotics 12 (3), 779-805; 2020

11. A Tapus, R Siegwart; „Incremental robot mapping with fingerprints of places”; 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …; 2005

12. A Martinelli, N Tomatis, A Tapus, R Siegwart; „Simultaneous localization and odometry calibration for mobile robot”; Proceedings 2003 IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and …; 2003

13. A Tapus, MJ Mataric; „Emulating empathy in socially assistive robotics”; AAAI spring symposium: multidisciplinary collaboration for socially ; 2007

14. M Matarić, A Tapus, C Winstein, J Eriksson; „Socially assistive robotics for stroke and mild TBI rehabilitation”; Advanced technologies in rehabilitation 145, 249-262; 2009

15. A Tapus, MJ Mataric; „Towards socially assistive robotics”; Journal of the Robotics Society of Japan 24 (5), 576-578; 2006

16. G Tisza, P Markopoulos, S Serholt, J Nasir, O Mubin, A Tapus, …; „Generative AI-powered social robots in education: opportunities and challenges from a Delphi study”; Behaviour & Information Technology, 1-23; 2025

17. R Tessier, B Monsuez, A Tapus, O Shagdar; „Towards Efficient Perception Data Sharing: A Semantic Approach to Collective Perception”; The 28th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems …; 2025

18. JJG Cárdenas, A Tapus; „The Impact of Autonomy Levels and System Errors on Cognitive Load and Trust in Human-Robot Collaborative Tasks”; 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …; 2025

19. X Hei, H Zhang, A Tapus; „Investigating the Impact of Humor on Learning in Robot-Assisted Education”; 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …; 2025

20. JJG Cardenas, A Tapus; „Assessing Trust and Cognitive Load in Teleoperated Robotic Systems Across Different Information Conditions”; 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …; 2025

21. A Saood, A Tapus; „Human Hand Shape and Grasping Behavior Estimation using a Humanoid Hand with a Tactile Interface”; International Conference on Social Robotics, 75-86; 2025

22. JJG Cárdenas, A Tapus; „Dynamic Trust Modeling in Robot Teleoperation Using a Bayesian Approach”; International Conference on Social Robotics, 443-458; 2025

23. X Hei, H Zhang, A Tapus; „Estimating user engagement in human robot interaction using a dynamic bayesian network”; 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 11242 …; 2025

24. H Zhang, A Saood, JJG Cardenas, X Hei, A Tapus; „“Oh! It’s Fun Chatting with You!” a Humor-Aware Social Robot Chat Framework”; 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 5520-5526; 2025

25. A Marusic, A Tapus; „Skeleton-Based Transformer for Classification of Errors and Better Feedback in Low Back Pain Physical Rehabilitation Exercises”; 2025 International Conference On Rehabilitation Robotics (ICORR), 1274-1280; 2025

26. Z Shangguan, X Han, YE Mrhasli, N Lyu, A Tapus; „Factors influencing emotional driving: examining the impact of arousal on the interplay between age, personality, and driving behaviors”; Frontiers in Psychology 16, 1487493; 2025

Activitatea didactică/profesională

De-a lungul carierei sale academice, a desfășurat o activitate susținută de cercetare, inovare și formare universitară în domeniul roboticii și al interacțiunii om–robot. În perioada 2005–2007, a fost cercetător postdoctoral WiSE la University of Southern California (U2SC), urmată de poziția de postdoctoral research associate (2007–2009) în cadrul Robotics Research Laboratory / Interaction Lab, sub coordonarea Prof. Maja J. Matarić. În această etapă a dezvoltat noi paradigme în interacțiunea om–robot și a devenit pionier în domeniul roboticii sociale asistive (socially assistive robotics), realizând contribuții fundamentale pentru învățarea roboților pentru aplicații dedicate persoanelor vârstnice și pacienților aflați în recuperare post-accident vascular cerebral. Începând cu anul 2009, și-a continuat activitatea academică în Franța, ocupând pozițiile de Conferențiar universitar la ENSTA ParisTech (2009–2011), din anul 2011, a devenit conducator de doctorat (cu habilitare – HDR) la ENSTA ParisTech, iar din 2012 este profesor universitar în cadrul Departamentului de Informatică și Ingineria Sistemelor al ENSTA Paris, poziție pe care o ocupă în prezent. Este conducător de doctorat la POLITEHNICA București

Activitatea didactică s-a desfășurat continuu începând cu anul 2009, incluzând cursuri de Robotică socială, Interacțiune om–robot, Roboți companion, Învățare automată pentru robotică, Localizare și navigație pentru roboți mobili, Sisteme autonome și Fiabilitate și interfețe om–mașină, predate la nivel de licență și master la ENSTA Paris și Universitatea Pierre et Marie Curie. În perioada 2014–2018, a avut responsabilități administrative ca responsabil al anului III (Pôle ISC) la ENSTA ParisTech. De asemenea, în intervalul 2010–2022, a susținut constant cursuri și module internaționale în cadrul programelor ERASMUS la Universitatea Politehnica din București, contribuind la formarea de specialiști în domeniul roboticii și interacțiunii om–robot. Predă  cursul ”Interfaces Homme machine:Concepts, techniques et applications” la facultatea în Limbi Străine – FILS, POLITEHNICA București.

Activitatea de cercetare a fost susținută prin coordonarea și participarea la numeroase proiecte naționale și internaționale. În perioada 2009–2013, a fost director de proiect pentru ANR – Chaires d’Excellence HRIAA, dedicat interacțiunii om–robot pentru aplicații asistive. Între 2009–2012, a fost co-director în proiectele PACOM și ROBADOM, axate pe robotică, sănătate și autonomie. În intervalul 2010–2011, a participat la proiectul MULTI-STIM, dedicat stimulării multi-perceptuale pentru copiii cu tulburări de dezvoltare. În perioada 2012–2015, a fost co-director al proiectului ROMEO 2, iar între 2015–2018, a coordonat sau a fost PI în proiecte europene și naționale de anvergură, inclusiv ENRICHME (Horizon 2020), dedicat îngrijirii asistate a persoanelor vârstnice. Începând cu 2019, a inițiat și coordonat laboratorul comun „Robotics by Design Lab – Artificial Intelligence, Robots & Humans? Living together”, dedicat cercetării interdisciplinare în robotică socială și design. În perioada 2023–prezent, coordonează proiecte majore precum EU Digital Skills for Healthcare Transformation (DS4Health), EU RAICAM – Robotics and AI for Critical Asset Monitoring, și EU SWEET consolidând cercetarea la intersecția dintre robotică, inteligență artificială și aplicații societale.

Prin ansamblul activităților desfășurate între 2002 și present, cercetare fundamentală și aplicată, coordonare de proiecte, activitate didactică și leadership academic, a avut o contribuție majoră la dezvoltarea și maturizarea domeniului roboticii sociale asistive și al interacțiunii om–robot, cu impact științific și societal recunoscut la nivel internațional. Este membră în Consiliul Științific și de Etică în Inteligență Artificială –  Autoritatea Națională pentru Cercetare.

Membru în societăți și organizații profesionale

1.   IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)

2.  Membru ACM (Association for Computing Machinery)

 

Membru în colectivul de redacție:

1.   International Journal of Robotics Research

2.  Frontiers in Robotics

3.  International Journal of Social Robotics

Premii

1.   Premiul „25 Women in Robotics – 2016”, acordat de Robohub.

2.  Cercetător prezentat în cadrul expoziției „1000 de cercetători vorbesc despre viitor” (Pierre Maraval), cu portret proiectat pe Panthéon, Paris, octombrie 2010.

3.  Premiul Academiei Române „Tudor Tănăsescu” pentru contribuții în domeniul roboticii asistive.

4.  Finalist Best Paper Award – IROS 2025

5.  Finalist Best Paper Award – ICSR 2022

6.  Best Late Break Report, Premiul II – HRI 2022

7.  Best Interactive Session Poster Award – IEEE RO-MAN 2019

8.  Outstanding Paper Award – ICCAS 2019

9.  Recognition of Service Award pentru contribuții la ACM (General Chair, HRI 2019)

10. Finalist Best Paper Award in Cognitive Robotics – ICRA 2018

11. Finalist Best Paper Award – IV 2018

12. Recognition of Service Award pentru contribuții la ACM (Program Chair, HRI 2018)

13. Finalist JTCF Novel Technology Paper Award – IROS 2015

14. Finalist Best Paper Award – CHI 2015

15. Best Paper Award – RAAD 2015

16. Springer Outstanding Best Poster Paper Award, Mențiune – CTS 2013

Titluri și distincții

1.   Diploma de inginer Diplomat (Licență și Masterat) (2003)

2.  Diploma de doctor în domeniul Știința și Ingineria Calculatoarelor (2005)

3.  Conducător de doctorat (2011)

4.  Ordinul Palmelor Academice în grad de Cavaler (2022).

5.  Membru de Onoare al Academiei de Științe Tehnice din România (2025)

 

În Media

• EXCLUSIV O româncă, stăpâna roboţilor-doctor (VIDEO)

https://jurnalul.ro/special-jurnalul/interviuri/roboti-medicali-adriana-tapus-646945.html

• DE CE IUBESC ROMÂNIA – Cercetător român din Paris: Şi în situaţiile cele mai grele românii fac haz de necaz, https://www.mediafax.ro/social/de-ce-iubesc-romania-cercetator-roman-din-paris-si-in-situatiile-cele-mai-grele-romanii-fac-haz-de-necaz-9018881
• 25 Women in Robotics you need to know about 2016

https://www.womeninrobotics.org/wir-list/2016

• 1000 chercheurs parlent d’avenir

https://www.youtube.com/watch?v=Rj1LOaBRUvY, https://maraval.org/featured_item/mille-chercheurs/