Ionel Starețu

Prof.univ.dr.ing.dipl. EurIng.

Membru corespondent al secției Inginerie Mecanică

MEMBRU CORESPONDENT

Inginerie Mecanică

www.unitbv.ro

16 aprilie 1957

Image module

Biografie

EXPERIENȚA PROFESIONALĂ

După studii liceale în Brăila, a absolvit Universitatea din Brașov/Facultatea Tehnologia Construcțiilor de Mașini/ Specializarea:  TCM/1978-1983/, unde a obținut și titlul de Doctor inginer în Roboți Industriali(Robotică) în 1995. A efectuat o specializare de tip master în Robotique et Productique, Paris, Saclay, 1992-1993 și a urmat și alte cursuri de specializare postuniversitare: Tribologie, Managementul Organizatiei, Managementul  Calităţii, Auditul Calităţii; Seminarii privind Dezvoltarea Durabilă Gdansk, Torino; Program training: Strategic  Planning  for University  Leaders, Bucureşti; Seminar instruire evaluatori externi ARACIS. Activează din 1985 la Universitatea Transilvania din Brașov, unde a parcurs toate treptele academice, fiind profesor univ. din 2001 și conducător de doctorat din 2005, abilitat în Mecatronică și Robotică în 2022. Are contribuții notabile și s-a remarcat în următoarele domenii: Inginerie mecanică; Inginerie Mecatronică, în subdomeniul Robotică – a propus o metodă exhaustivă de sinteză creativă a mecanismelor de prehensiune cu bacuri pentru roboții industriali și a definit și sistematizat structural clasa roboților industriali redundanți ; Robotică medicală, Inginerie virtuală aplicată, domenii în care a publicat mai multe cărți(7) și capitole în cărți publicate în edituri internaționale(7), peste 250 articole științifice. Este autor sau coautor la 11 brevete de invenție. A participat la rezolvarea a peste 28 de contracte de cercetare științifică naționale și internaționale. A fost un sprijinitor constant, încă de la fondare, al Școlii de Robotică de la Univ. Transilvania din Brașov. A fost inclus în:  Who’s Who in the World (2013-prezent); și Dicționarul personalităților din România(2015, 2016), inclus în Ingineri Români-Dicționar enciclopedic(Vol. IV). Este citat în articole și  monografii pe plan național și internațional.

-titluri și distincții: Doctor Ing., Habil. Mecatronică și robotică, Eur Ing; Medalia Aniversară conferită de Asociaţia Generală a Inginerilor din România în 2011, Diploma și Medalia AGIR 2018, Placheta Honoris Causa Membrum, acordată de FNS Alma Mater în 2010;

-premii: Premiul Univ. Transilvania din Brașov 2011;

-membru în societăți și/ sau organizații profesionale: membru AGIR(membru în CD AGIR: 2019-prezent și Președinte Sucursala AGIR Brașov: 2019-prezent; membru al SRR, Președinte al Filialei SRR Brașov, 1996-prezent; membru ARoTMM, Președinte al Filialei Brașov: 2022-prezent; membru ROAMET, CRIFȘT-Academia Română-membru titular.

Listă lucrări reprezentative:

A.Cărți:

A1. STARETU, I. GRIPPING SYSTEMS, Derc Publishing House, Tewksbury, Massachusetts, U.S.A., 2011;

A2. STAREȚU, I. SISTEME DE PREHENSIUNE, Ediţia a II-a revăzută şi adăugită, Ed. Lux Libris, Braşov, 2010, nominalizată pentru premiile AGIR pe 2010;

A3. STAREȚU, I. ELEMENTE DE ROBOTICĂ MEDICALĂ ŞI PROTEZARE, în premieră în Romănia, Ed. Lux Libris, Braşov, 2005, nominalizată pentru premiile AGIR pe 2005;

A4. STAREȚU, I., NEAGOE, M., ALBU, N. MÂINI MECANICE. MECANISME ANTROPOMORFE DE PREHENSIUNE PENTRU PROTEZARE ŞI ROBOȚI,autor principal şi coordonator, Ed. Lux Libris, Braşov, 2001;

A5. DAJ, I., STAREȚU, I. MECANISME ŞI ORGANE DE MAŞINI, coautor (50% participare), Ed. Lux Libris, Braşov, 2000;

A6. STAREȚU, I. SISTEME DE PREHENSIUNE, ediţia I-a, în premieră în Romănia, Ed. Lux Libris, Braşov,1996;

A7. IVĂNESCU, M., STAREȚU, I., NIȚULESCU, M., JONI, N. Istoria roboticii în România, Ed. AGIR, București, 2020.

B. Capitole în cărți publicate în edituri internaționale:

B1. Staretu, I., Moldovan, C. A Real Anthropomorphic Gripper Controlled by a Motion Leap Device(Chapter 4) in Scientific Research, New Technologies and Applications, Vol. 5, India-United Kingdom, BP International, 2024, p. 70-111.

B2. Staretu, I., Moldovan, C. Comparative Analysis of Four Solutions for Command and Control Applied to Anthropomorphic Grippers for Robots. Chapter 17 in  Proceedings of SYROM 2022 & ROBOTICS 2022 13th IFToMM International Symposium on Science of Mechanisms and Machines & XXV International Conference on Robotics, Mechanisms and Machine Science, Volume 127, Springer, 2023, p. 157-166.

B3. Staretu, I., Staretu, S. Mechanical Machines from Antiquity, the Middle Ages and the Renaissance at the Origin of Humanoid Robots. Chapter 32 in  Proceedings of SYROM 2022 & ROBOTICS 2022 13th IFToMM International Symposium on Science of Mechanisms and Machines & XXV International Conference on Robotics, Mechanisms and Machine Science, Volume 127, Springer, 2023, p. 315-323.

B4. Staretu, I., Bolboe, M. Anthropomorphic Original Gripper with Two-Finger Tests during Grasping Objects with Varied Shapes. Chapter 7 in Research and Developments in Engineering Research, Vol. 2, B P International India-UK, 24 April 2023 , Page 83-103, https://doi.org/ 10.9734 /bpi/ rader/v2/5472E, Published: 2023-04-24.

B5. Staretu, I., Moldovan, C. Microsoft Kinect Sensor Used to Capture Data for Robotics Applications: A Recent Study, Chapter I in Innovations in Science and Technology, Vol. 5, BP International, India-UK, 2022, p. 1-17.

B6. Staretu, I. Classification of Industrial Robots According to the Number of
Degrees of Mobility-structural Synthesis, Useful Configurations, Work Spaces and
Kinematics(Chapter 4) in New Approaches in Engineering Research, Vol. 1, Editor(s)
Dr. Rajkumar Venkatesh Raikar, B P International, India-UK, 2021, pp. 29-43.

B7. Staretu, I. Human Grasping as an Archetype of Grasping in Robotics: New
Contributions in Premises, Experimentation and Mathematical Modeling(Chapter 13)
in INDUSTRIAL ROBOTS – DESIGN, APPLICATIONS AND TECHNOLOGY,
ISAK KARABEGOVIĆ AND LEJLA BANJANOVIĆ-MEHMEDOVIĆ EDITORS,
2020 by Nova Science Publishers, Inc., USA,  pp. 351-396.

 C. Lucrări ISI și BDI(selecție):

C1. Frincu C, Stroe I, Vlase S, Staretu I. Design and Calibration of a Sensory System of an Adaptive Gripper. Applied Sciences. 2025; 15(6):3098. IF 2.5.  https://doi.org/ 10.3390 / app15063098

C2. SCUTARU, M. L., PETRICI, A. V., MICLEA, C., STARETU, I., GHEORGHE, V. STUDY OF TOWBARS USED IN THE AUTOMOTIVE INDUSTRY USING THE PHOTOELASTOCIMETRY METHOD, ACTA TECHNICA NAPOCENSIS. Series: Applied Mathematics, Mechanics, and Engineering, Vol. 67, Issue IV, November, 2024, pp. 599-608.

C3. Staretu, I.  The most important source of inspiration for artificial gripping systems are natural gripping systems, Journal of Engineering Sciences and Innovation, Volume 8, Issue 2 / 2023, pp. 139– 158.

C4. Frîncu, C.I., Stroe, I., Starețu, I. Innovative self-adaptive gripper design, functional simulation, and testing prototype , in International Journal of Advanced Robotic Systems(ISI Journal), DOI 10.1177/17298806221119345, 21 August 2022. Impact Factor 1.714.

C5. Staretu, I. PREHENSIUNE ȘI MINIMANIPULARE ÎN ROBOTICĂ – NOI CONTRIBUȚII, NOEMA, Volumul XIX , (2020), Ed. Academiei Române, pp.307-328.

C6. Staretu, I. Grasp and Micromanipulation with Human Hand – a New
Experimentation and Systematization, 13th International Conference Interdisciplinarity in Engineering (INTER-ENG 2019), Procedia Manufacturing 46 (2020) 491–498.

C7. Staretu, I. New experimental and minimum mathematical bases for human gripping and micromanipulation. Journal of Engineering Sciences and Innovation, Volume 4, Issue 3 / 2019, pp. 247-262.

C8. Staretu. I. , Catalin M. Microsoft Kinect Sensor Used to Capture Data for Robotics Applications. International Journal of Modeling and Optimization(IJMO), Vol. 9, No. 1, February 2019, pp. 41-45.

C9. Moldovan, C., Staretu, I. Capturing human hand movements with a webcam to control an anthropomorphic gripper. Procedia Manufacturing, Volume 22, 2018, Pages 519-526.

C10. Staretu, I., Moldovan, C. SpatialVISION – software module for objects identification before robotic gripping, Journal of Engineering Sciences and Innovation, Technical Sciences Academy of Romania, Volume 2, Issue 1 / 2017, pp. 22-34.

C11. Moldovan, C., Staretu, I.  Analysis Of Anatomic – Functional Characteristics Of Human Hand For The Design Of An Advanced Anthropomorphic Gripper, Tehnomus Journal 2017, pp.94-99.

C12. Starețu, I. Clasa roboților redundanți seriali cu 7 până la 12 axe – definire, sinteză structurală și spații de lucru. Buletinul AGIR ANUL XXII, nr. 2 / 2017, pag. 16-21, București, 2017.

C13. Moldovan, C., Staretu, I. An Anthropomorphic Hand with Five Fingers Controlled by a Motion Leap Device. Conference: 10th International Conference on Interdisciplinarity in Engineering (INTER-ENG) Location: Tirgu Mures, ROMANIA Date: OCT 06-07, 2016. Book Series: Procedia Engineering   Volume: 181   Pages: 575-582   Published: 2017

D. Brevete de Invenție: 11(selecție)

D1. Brevet nr.107227/1993 – Mecanism de prehensiune cu bacuri. Autori: STARETU,I.  (100% cota de participare);Titular: STARETU,I.

D2. Brevet nr. 88374/1985 – Dispozitiv de vibroburghiere. Autori:BALCU,I.(50% cota de participare);STARETU,I(40% cota de participare); ANGHEL,L.(10% cota de participare);Titular: Rulmentul S.A. Brasov.

#main-content .dfd-content-wrap {margin: 0px;} #main-content .dfd-content-wrap > article {padding: 0px;}@media only screen and (min-width: 1101px) {#layout.dfd-portfolio-loop > .row.full-width > .blog-section.no-sidebars,#layout.dfd-gallery-loop > .row.full-width > .blog-section.no-sidebars {padding: 0 0px;}#layout.dfd-portfolio-loop > .row.full-width > .blog-section.no-sidebars > #main-content > .dfd-content-wrap:first-child,#layout.dfd-gallery-loop > .row.full-width > .blog-section.no-sidebars > #main-content > .dfd-content-wrap:first-child {border-top: 0px solid transparent; border-bottom: 0px solid transparent;}#layout.dfd-portfolio-loop > .row.full-width #right-sidebar,#layout.dfd-gallery-loop > .row.full-width #right-sidebar {padding-top: 0px;padding-bottom: 0px;}#layout.dfd-portfolio-loop > .row.full-width > .blog-section.no-sidebars .sort-panel,#layout.dfd-gallery-loop > .row.full-width > .blog-section.no-sidebars .sort-panel {margin-left: -0px;margin-right: -0px;}}#layout .dfd-content-wrap.layout-side-image,#layout > .row.full-width .dfd-content-wrap.layout-side-image {margin-left: 0;margin-right: 0;}