n. 03 mai 1943, Larga, Republica Moldova;

Este absolvent al Facultăţii de Energetică, Secţia Automatica, a Universităţii Politehnica din Bucureşti, în anul 1965. A urmat studiile doctorale în domeniul automatică sub îndrumarea Profesor Dr Docent Constantin Belea,  la Universitatea din Craiova. Titlul de doctor a fost obţinut în anul 1975 cu teza „Contribuţii la studiul sistemelor definite prin coordonate şi conducere spaţiale”. Din anul 1967 este cadru didactic la Universitatea din Craiova (asistent-1967,sef lucrări-1974, conferenţiar-1976, profesor-2000). Este Profesor Emerit al Universităţii din Craiova. A fost Rector al acestei institutii în perioada 1990-2004. Conducător de doctorat din anul 1994. In cadrul activităţii de conducere de doctorat, sub conducerea domniei sale, 31 doctoranzi au obţinut titlul de doctor. Principalele direcţii de cercetare: Conducerea sistemelor cu parametrii distribuiţi. Sisteme de conducere pentru roboţi hiper-redundanti. Sisteme fuzzy pentru conducerea structurilor mecatronice. Conducerea sistemelor descrise prin ecuaţii diferentiale cu exponent fracţional. Sisteme om-masina. Activitatea este orientată pe cercetări ce au ca obiect sistemele cu distribuţie spaţială a variabilelor de stare şi conducere. In această arie, un loc important a fost consacrat roboţilor cu un număr infinit de grade de libertate (roboţi hiper-redundanti). Lucrarea domniei sale în acest domeniu, publicată în 1984 în editura Springer-Verlag, este şi acum citată ca o lucrare de referinţă în domeniu. Din rezultatele mai semnificative mentionăm: identificarea unor modele integro-diferenţiale pentru roboţii tip tentacul, determinarea unor legi de conducere distribuite prin metode energetice pentru roboţii hiper-redundanţi, implementarea unor controlere cu structură variabilă distribuite, sinteza unor algoritmi fuzzy pentru modele descrise prin ecuaţii cu derivate partiale, studiul sistemelor de tip observer pentru modelele cu parametrii distribuiti, utilizarea tehnicilor de tip backstepping şi fuzzy pentru estimarea starilor şi implementarea unor legi de conducere asimptotic stabile. O atenţie deosebită a acordat implementării prin “materiale inteligente” a unor controlere pentru conducerea structurilor mecatronice distribuite. A studiat şi proiectat modele mecatronice de inspiraţie biologică folosind metode bazate pe tehnologii neconvenţionale.A publicat cca 300 de lucrări ştiinţifice.

A participat în calitate de preşedinte/chairman, moderator, raportor, recenzor, membru în consiliile ştiinţifice şi/sau de organizare, a numeroase şi importante manifestări ştiinţifice, profesionale ş.a., naţionale şi internaţionale. Este membru în comitetele de program internaţionale aparţinând IEEE, ICINCO, CONTI etc. A fost şi este preşedinte, membru în consiliile ştiinţifice sau colaborator al unor prestigioase reviste ştiinţifice sau profesionale, naţionale şi internaţionale. A participat, în calitate de specialist invitat, la numeroase schimburi de experienţă, conferinţe, cursuri/prelegeri şi stagii de cercetare la numeroase universităţi şi instituţii din ţară sau străinătate. A organizat workshopul de Roboţi mobili şi Conferinta Internationala de Robotica, atat în tara cat şi în strainatate. A fost preşedintele Societatii Române de Robotică (2000-2021). In prezent, este Preşedinte de Onoare.  A coordonat în calitate de director numeroase proiecte şi granturi nationale şi internationale. A primit distincţiile: Doctor Honoris Causa al Institutului European pentru Drepturile Omului din Mechlen (Olanda), Steaua României în grad de cavaler, Crucea Patriarhala a României, Cavaler al Academiei de Arta şi Stiinta din Brazilia., Este membru fondator al Academiei de Stiinte Tehnice din România.

Cărţi:

1.   Belea, C.,Ivănescu, M-Sisteme cu parametrii distribuiţi, -Sisteme automate complexe, Ed Tehnică ,1975

2.  Mircea Ivănescu, Ioan Cautil, Automate Industriale, Editura Scrisul românesc, 1984

3.  Mircea Ivănescu, Roboţi industriali,Editura Universitaria, 1994

4.  Ivănescu, Control in Handbook of Mechanical Engineering, pp.610-716, Editor J.David Irwin, Academic Press, New York, 2003

5.  Ivănescu M., Sisteme avansate pentru conducerea roboţilor, Editura Scrisul Românesc, Craiova, 2004

6.  Ivănescu,M., From Classical to Modern Mechanical Engineering-Fundamentals, Ed Academia Româna,Bucharest ,2007

7.  Mircea Ivănescu, Decebal Popescu, 2014, Arhitecturi avansate pentru conducerea roboților, Ed. Politehnica Press, ISBN 978-606-515-568-8, 545 pagini

8.  Mircea Ivănescu,Dorian Cojocaru,Ilie Diaconu, Introducere în mecatronica, Editura Universitaria, 2002

9.  Ivănescu,M.Nitulescu,V.Stoian,N.Bizdoaca, Sisteme neconventionale pentru conducerea roboţilor,Ed.Universitaria,2002

10. Ivănescu, Scoala de robotica din Craiova, Ed Universitaria, 2003

11. Dumitru, M.Ivănescu, D.Cojocaru, Solutii de actionare şi conducere pentru roboţi hiper-redundanti, ed PRO-Universitaria, 2014

12. Ivănescu, T. Borangiu, Robotica, Cap 35, Automatica, vol III, pg 385-546, Ed Academiei Române, Bucuresti, 2016, ISBN 978-973-27-2613-6

13. Mircea Ivănescu, Ioan Staretu, Mircea Nitulescu, Istoria Roboticii în România, Ed. AGIR, 2021.

Lucrari stiintifice reprezentative:

1.   Ivănescu, M., Dynamic Control of a Tentacle Manipulator, Robotics and Factories of the Future, Springer-Verlag, pp.317-326, 1984.

2.  Ivănescu, M., A New Manipulator Arm: A Tentacle Model, “Recent Trends in Robotics”, North Holland, pp.51-56, 1986.

3.  Ivănescu, M., An Inverse Model of a Parabolic Distributed System, AMSE Review, AMSE Press, vol.5, No.4, pp.9-16, 1987

4.  Ivănescu, M., Stoian, V. Fuzzy Controllers by Unconventional Technologies for Tentacle Arms, Computational Intelligence, Lecture Notes in Computer Science, 1999, Volume 1625/1999, 232-245, DOI: 10.1007/3-540-48774-3_28

5. Mircea Ivănescu, Nirvana Popescu, Decebal Popescu, M. Florescu, A Compliance Control of a Hyperredundant Robot, Studies in Informatics and Control, vol.17, nr. 2, pag. 189 – 200, iunie 2008. WOS:000269029200007

6. Mircea Ivănescu, Mihaela Florescu, Nirvana Popescu, Decebal Popescu, Stability Control of a Hyperredundant Arm for a Grasping Operation, Journal of Vibroengineering, ISSN 1392-8716, vol.11, nr.1, pag. 83 – 91, 2009. WOS:000265143400011

7. Mircea Ivănescu, Nirvana Popescu, Decebal Popescu, M. Florescu, The Control of the Hyper-redundant Manipulators by Frequency Criteria, Studies in Informatics and Control, vol.18, nr. 3, pag. 279-288, septembrie 2009. WOS:000270244500010

8. Mircea Ivănescu, D. Cojocaru, N. Bizdoaca, A Boundary Sensor Control for a Hyper-redundant Arm, Studies in Informatics and Control, vol.19, nr. 4, pag. 391-396, decembrie 2010. WOS:000286364800006

9. Mircea Ivănescu, D. Cojocaru, N. Bizdoaca, M. Florescu, N. Popescu, D. Popescu, S. Dumitru, Boundary Control by Boundary Observer for Hyper-redundant Robots, International Journal of Computers, Communications and Control, ISSN 1841-9836, E-ISSN 1841-9844, Vol. V, No. 5, pag. 751-762, 2010. WOS:000283908700017

10. Mircea Ivănescu, Nirvana Popescu, Mihaela Florescu, Control System by Observer for a Hyper-redundant Robot, in Intelligent Robotics and Applications, Springer, Lecture Notes in Computer Scinece, vol. 7102, 2011, pp 275-286

11. N. Popescu, D. Popescu, M. Ivănescu, A Spatial Weight Error Control for a Class of Hyper-Redundant Robots, IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, Vol. 29, No. 4, August, 2013, pp 1043-1050, DOI 10.1109/TRO.2013.2252861, WOS:000322836600018 [indexare ISI, IF=2,53]

12. Nirvana Popescu, Decebal Popescu, Mircea Ivănescu, A Boundary Control for a Class of Systems Described by Hyperbolic Partial Differential Equations with Nonlinear Components, International Journal of Engineering and Innovative Technology, Volume 3, Issue 5, Noiembrie 2013, pag. 410-415, ISSN 2277-3754. [IF=1,89] http://ijeit.com/Vol%203/Issue%205/IJEIT1412201311_68.pdf

13. Mircea Ivănescu,N.Popescu,D.Popescu, The Shape Control of Tentacle Arms, Robotica Cambridge Journal, Volume 33 / Issue 03 / March 2015, pp 684-703, Copyright © Cambridge University Press 2015.

14. Mircea Ivănescu, A Decoupled Sliding Mode Control for a Continuum Arm, Advanced Robotics, Special Issue: Continuum robots and manipulation, Vol 29, Issue 13, pp 831-845, 2015.

15. Mircea Ivănescu, Exponential Stabilisation of a Class of Distributed Parameter Systems by Boundary Controller, Journal of Dynamics, Systems and Measurements, ASME, June, 2016, Vol 138, No 6, 064501-ISSN 0022-0434

16. N. Popescu, M. Ivănescu, A Note on Observer-Based Frequency Control for a Class of Systems Described by Uncertain Models, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, ASME, Ferbruary 2018, Vol 140 / 021008-1

17. Nirvana Popescu, Ivănescu, A note on the Takagi-Sugeno control algorithm for a class of distributed parameter systems, Soft Computing Journal, Springer,2018, (IF=3.05). https://doi.org/10.1007/s00500-018-3366-8

18. Mircea Ivănescu, Stance Phase Control System of a Jumping Robot, IFAC Papers OnLine 52-17 (2019) 111-116, 10.1016/j.ifacol.2019.11.036

19. Mircea Ivănescu, Mihaela Florescu and Cristian Vladu, Fractional Order Control for the Grasping by Coiling, International Journal of Robotic Engineering, DOI: 10.35840/2631-5106/4124, May/2020.

20. Mircea Ivănescu, Ioan Dumitrache, Nirvana Popescu and Decebal Popescu, Control Techniques for a Class of Fractional Order Systems, Mathematics, 2021, 9, 2357. https://doi.org/10.3390/math9192357 (Q1).

21. Mircea Ivănescu, Nirvana Popescu, and Decebal Popescu, Delay Time Fractional-Order Model for the Soft Exoskeleton Glove Control, IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, DOI: 10.1109/THMS.2021.3107491, December, Vol. 51, Issue 6, Pages 740-745, Print ISSN:2168-2291, Online ISSN:2168-2305.